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    本实用新型涉及一种机械臂附件技术领域，特别涉及一种安装在机械臂自由端上的机械臂用工具支架。背景技术：现有工业生产中常常借助机械臂来减轻工作人员的劳动强度，并提高工作效率。如cn50公开的“机械臂”，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件；后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接；前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设置有制动装置；后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴；平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部；机械手安装在前臂的另一端，通过机械用于夹持各种工件。cn51公开的“气动平衡机械臂”，包括基座、支柱、转动体、操作臂和夹具，夹具安装在操作臂上。上述的工具一般都是直接固定在机械臂的前臂上，工具只能随机械臂移动，但是工具无法相对于机械臂的固定点任意转动。因此，工具的使用灵活性有所欠缺。技术实现要素：1.要解决的问题本实用新型的目的在于，针对现有技术中附接在机械臂操作不方便的问题，提供了一种带工具支架的机械臂，本装置通过旋转关节和连杆的组合设置，使得工具支架可以在机械臂上灵活设置，并且工具支架提高了机械臂的使用便捷性，使得操作更加方便。小型油桶支架厂家现货哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。惠山区油桶支架质量保障

    所述公端盖120和所述母端盖130分别盖设在所述外壳110的两端并密封所述开口，所述卡接部210和所述第二卡接部220中的其中一个设置于所述公端盖120，所述卡接部210和所述第二卡接部220中的另一个设置于所述母端盖130。即卡扣结构可设置于公端盖和母端盖上。在一实施例中，所述卡接部设置于所述公端盖，所述第二卡接部设置于所述母端盖；在另一实施例中，所述第二卡接部设置于所述公端盖，所述卡接部设置于所述母端盖。为了实现卡接部与第二卡接部能活动卡接配合，在其中一个实施例中，如图1所示，所述卡接部210的一端与所述支架本体110弹性连接，所述卡接部210的另一端设有卡勾211，所述卡勾211具有按压斜面，所述第二卡接部220开设有卡孔221，所述卡勾211能活动穿过所述卡孔220以使所述卡接部210和所述第二卡接部220能活动卡接配合。任一设置于所述支架本体上的卡勾能活动穿过设置于另一支架本体上的卡孔以使任一设置于所述支架本体上的卡接部能与设置于另一支架本体上的第二卡接部活动卡接或任一设置于所述支架本体上的第二卡接部能与设置于另一支架本体上的卡接部活动卡接。这样，通过按压该按压斜面，可是卡接部与第二卡接部卡接在一起或拆开。惠山区油桶支架质量保障专业油桶支架哪里好哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。

    2．支座按运行使用温度分为热管道、常温管道和冷管道三大类；3．支座按使用性能分为滑动支座和固定支座两大类；支座适用管道外径25－3000mm，热温度0℃～560℃，冷温度0℃～－200℃，轴向位移0－400mm，径向位移0－200mm，荷载范围0－2500kn。支座装置的滑动支座的摩擦副采用聚四氟乙烯板与镜面不绣钢材料，与钢摩擦副、钢与聚四氟乙烯板摩擦副、滚动摩擦副的支座相比，具有如下特点：1．摩擦系数低：μ≤；2．自润滑性好：摩擦副间无需注油或润滑剂，减少维护工作量；3．适应性强：适用在各种环境状态下工作，性能稳定可靠；4．耐磨损：在正常情况下，使用寿命长达15年以上。隔热式和保冷式支座采用保温垫层和保冷垫层，有效地解决了管道的热量损失和冷量损失的问题，从而保证了管道热介质和冷介质的安全运行。返回搜狐。

    图3：旋转关节的剖视图；图4：第二旋转关节的图；图5：第二旋转关节的剖视图；图6：第三旋转关节的图；图7：第三旋转关节的剖视图；图8：角度调节器的图；图9：角度调节器使用状态参考图(一)；图10：角度调节器使用状态参考图(二)；图11：角度调节器使用状态参考图(三)。图中，100、安装杆；200、旋转关节；210、轴座；213、安装孔；220、轴承；230、转轴；240、端盖；250、内圈上卡簧；260、内圈下卡簧；270、外圈卡簧；280、限位台阶；290、螺纹孔；211、上限位槽；212、下限位槽；300、连杆；400、第二旋转关节；410、第二轴座；420、第二轴承；430、第二转轴；440、第二端盖；450、第二内圈右卡簧；460、第二内圈左卡簧；470、第二外圈卡簧；480、第二限位台阶；490、第二螺纹孔；411、第二右限位槽；412、第二左限位槽；413、卡扣；414、第二卡扣；500、第二连杆；600、第三旋转关节；610、第三轴座；611、第三后限位槽；612、第三前限位槽；620、第三轴承；630、第三转轴；640、第三端盖；650、第三内圈后卡簧；660、第三内圈前卡簧；670、第三外圈卡簧；680、第三限位台阶；690、第三螺纹孔；700、固定架；710、连接臂；720、固定臂；730、第二固定臂。专业油桶支架什么价格哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。

    1支撑脚、2拖挡钩、3铭牌、4焊接点或压接点、5球状端头。图2中的标记同图1。图3中的标记同图1。图4中的标记同图1。图5中的标记同图1。图6中的标记同图1。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图2是本发明的一个收纳状态到大致一个平面的示意图，把图2中的1支撑脚挝动或掰动后，使其变成图1的支撑形状，因为三足顶立，形成了一个支撑面，所以能支撑直立，把手机等物品放到2拖挡钩上面，手机能顺铁丝倚靠在上面或倚靠在3铭牌上面，挝动或调整三个1支撑脚的间距，能增加稳固性和调整手机的倾斜角度，5球状端头能使端部不易划伤物体和增加接触面，增强稳固性，4焊接点或压接点能使支架更牢固，3铭牌用于在上面印商标或厂家的标识或其它文字或图画。因为2拖挡钩的下面悬空，所以可在手机的下部的充电口位置插接充电线，不影响充电和使用。图3和图4是去掉了铭牌的图。图5和图6是有4个支撑脚的图，只一比图1和图2增加了一个支撑脚的情况。以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。专业油桶支架厂家现货哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。惠山区油桶支架质量保障

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    740、紧固螺钉；800、角度调节器；810、连接部；811、螺纹连接部；812、阻挡部；813、一字键；814、螺纹孔；820、第二连接部；821、第二螺纹连接部；822、第二阻挡部；823、十字键槽；824、通孔；825、挡圈；830、套筒；840、螺栓；850、锁紧螺母。具体实施方式为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴；除此之外，本实用新型的各个实施例之间并不是相互的，而是可以进行组合的。本实施例的一种机械臂用工具支架，包括用于安装在机械臂上的安装杆100。惠山区油桶支架质量保障

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